北京工业大学机械与能源工程学院

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2025年第56期

【机能|科研】喜报：石照耀教授团队荣获2025年度“机械工业科学技术奖”发明奖一等奖！

2025 年 10 月 23日，2025年度“机械工业科学技术奖”正式公布。北京工业大学石照耀教授团队牵头的“机器人关节性能测试与提升技术及装备”项目脱颖而出，获评技术发明奖一等奖。这是机械工业领域机器人关节首个发明奖。

开拓机器人关节性能测试提升技术，取得原创性成果

过去十多年，我国机器人行业在市场、技术、政策三股力量驱动下实现跨越式发展，未来十年具身智能机器人或引新一轮技术革命。在这一关键历史节点，石照耀教授团队经十余年钻研，在机器人关节测试技术领域填补国内外空白、引领全球创新，推动行业进步。机器人关节是多部件机-电-磁耦合系统，兼顾高精度与高动态是世界性难题。团队攻坚克难，紧紧抓住关节精度和动态特性这个“牛鼻子”，取得理论、技术、装备原创成果，构建完整的关节性能测试与提升技术体系。

理论创新：奠定坚实基石，引领关节学术前沿

团队以系统论为指引，深度剖析了关节机电磁系统的多因素间耦合关系，构建了关节动态精度理论，解决了多工况下机器人关节动态性能评价难题；以抓主要矛盾为突破口，发现了减速器滞回加载速率依赖性，创建了减速器滞回特性精确评价体系，为减速器的滞回设计提供了科学依据。

技术突破：构建检测体系，开辟测试与提升新方向

在技术创新层面，实现了从“单点突破”到“全面覆盖”的跨越，扩展机器人关节测试指标22项、减速器性能评价指标9项，制定了世界首个精密减速器回差测试与评价标准，确立了我国在该领域的领先地位。自主研发了最佳工作区域确定方法和“以电补机”传动精度提升技术，显著提升了机器人的操作精度、动态特性与稳定性。

装备研发：打造国际领先的测试平台，赋能产业升级

在装备研发领域，团队成功开发了具有国际领先水平的减速器和关节系列化测试台，装备集成了“数据-模型-控制”闭环性能提升技术，实现了关节性能“即测即调”。其设备以其功能全、精度高、分析能力强、应用场景广等特点，赢得了行业头部企业的青睐，实现了关节综合性能测试市场占有率高达100%。

2024年7月，由王玉明院士、陈学东院士等专家组成的鉴定团队对项目成果给予了高度评价，认为：“减速器滞回特性评价技术、机器人关节动力学特性评价技术处于国际领先水平；研制的精密减速器综合性能测试台属国内首套，机器人关节综合性能测试台属国际首创。项目成果对推动机器人行业技术进步具有重要意义。”彰显了专家团队对我国机器人产业技术创新能力的积极肯定。

撰稿：于渤

审核：阮嘉赓

来源：机械与能源工程学院科研与学科工作办公室

 2025年10月27日