基本信息

女，研究员，博士生导师，硕士生导师，国家自然科学基金委机械学科同行评议专家，《Mechanism and Machine Theory》期刊审稿人。从事机械传动、机构学及齿轮啮合理论方面的研究，主要包括工业机器人RV减速器、准双曲面减速器、新型齿轮传动的设计制造及检测等。

作为项目负责人主持1项国家重点研发计划课题、1项国家自然科学青年基金、1项北京市自然科学青年基金、1项北京市人才计划项目、1项北京市教委科技创新服务能力建设项目、1项中国博士后基金项目、1项北京市博士后基金及多项企业横向重点研发项目，参与4个国家重大科技专项、1项北京市教委重大专项和1项北京市教委科技创新平台项目等。

2023年，在北京工业大学的促进下，承接“揭榜挂帅”任务，助力国内企业完成高端制造装备的国产化及产业应用，帮助国内企业摆脱对国外产品的依赖，塑造民族企业自主性。

主要经历

2006-2010，东北林业大学，学士

2010-2016，北京工业大学硕博连读

2016-2018，北京工业大学博士后

2018-2021，北京工业大学，讲师

2021-2025，北京工业大学，副教授

2025至今，北京工业大学，研究员

研究方向

(1)机器人关节新型齿轮传动方式及啮合理论研究

(2)具身智能机电一体化关节开发

(3)RV减速器齿廓修形理论、性能优化及疲劳寿命研究

(4)准双曲面减速器数字化设计及啮合理论研究

(5)高精度摆线齿轮制造工艺开发

科研项目

(1)国家重点研发计划课题，机器人准双曲面齿轮减速器啮合理论与设计技术，主持

(2)成果转化项目，********齿轮制造工艺开发，主持

(3)技术转移项目，机器人用高精度RV减速器齿面承载接触分析方法研究，主持

(4)国家自然科学基金青年基金，面向载荷分布优化及啮入冲击抑制的RV减速器摆线齿拓扑修形研究，主持

(5)北京市自然科学基金青年基金，基于柔性组合曲线及机构受载特性的RV减速器摆线轮齿廓修形研究，主持