北京工业大学机械与能源工程学院

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2025年第64期

【机能 | 本科教学】机械与能源工程学院“工程大师讲坛”系列讲座

机器人技能学习与灵巧操作

2025年11月6日，北京工业大学机械与能源工程学院“工程大师讲坛”“名师论坛”“启航计划”系列讲座成功举办。山东大学特聘教授、博导，长江学者宋锐受邀出席并作主旨报告。

宋锐教授围绕“机器人技能学习与灵巧操作”，探讨机器人领域前沿技术的发展路径。他从制造生产历程与机器人产业发展出发，分析小批量、个性化、柔性生产趋势下机器人技术的应用需求，解读机器人灵巧操作的研究挑战与典型框架。以山东大学在机器人技能学习领域的研究实践为例，介绍多模态感知融合、智能算法优化等技术在机器人灵巧操作中的特色应用，分享团队在复杂作业任务建模、规划与控制方面的创新方法，以及研究成果在高温、有毒有害等特殊作业环境机器人中的应用实践。他强调，要通过强化跨学科技术融合，有效整合机械设计、人工智能、控制工程等领域资源，着力构建理论研究与产业应用的高效转化机制，以打通技术创新与实际需求之间的壁垒，推动我国机器人关键技术自主可控，支撑产业向高端化发展。他从国家 “智能制造 2025” 战略出发，解读教育部对高校工程训练课程 “强化实践、对接产业、创新驱动” 的建设要求，并以山东大学 “智能产线工程训练模块”为例，详细介绍该模块在 “工业机器人集成应用、数字孪生产线仿真、柔性制造系统设计” 三大方向的特色优势。

本次讲座由北京工业大学机械与能源工程学院、教务处、教师教学发展中心联合主办。讲座汇聚了机械工程、机器人工程等相关专业师生，共同探讨机器人技能学习与灵巧操作的前沿技术与应用前景。讲座的成功举办，将有效促进学术交流与跨校合作，进一步拓展师生学术视野、激发创新思维，为机器人领域人才培养与技术创新注入新活力。

此次讲坛之后，北京工业大学与山东大学的工程训练中心教工还举办了工程训练课程教学经验交流会，宋锐作《山东大学工程训练课程建设与探索》主题分享，为两校在工程教育领域的经验互鉴、资源共享搭建了平台，助力工程训练课程教学质量提升与人才培养模式创新。

机械与能源工程学院

教务处

教师教学发展中心

2025年11月14日

撰稿：郑学科

审核：王军